Elektromexanik uskunalarda ba'zi joylarda ishlatiladigan servo motorlar. Ba'zi joylarda step motorlari ishlatiladi va narx juda farq qiladi.
Bosqichli motor - bu elektr puls signallarini burchak o'rnini bosish yoki chiziqli joy almashtirishga aylantiradigan ochiq pastadirli boshqarish elementi. Haddan tashqari yuk bo'lmaganda, vosita tezligi va to'xtash holati faqat puls signalining chastotasiga va pulslar soniga bog'liq. Va yuk o'zgarishidan ta'sirlanmaydi, stepper haydovchisi puls signalini olganda, u motor motorini belgilangan burchakka" qadam burchagi" deb nomlangan yo'nalishda aylantiradi va uning aylanishi sobit bo'ladi. ko'rish bosqichma-bosqich ishlaydi. Aniq joylashishni aniqlash maqsadiga erishish uchun burchak siljishini impulslar sonini nazorat qilish orqali boshqarish mumkin. Shu bilan birga, yuqori tezlikka erishish uchun vosita aylanishining tezligi va tezlanishini puls chastotasini boshqarish orqali boshqarish mumkin.
Servo vosita, shuningdek, ijro etuvchi vosita deb ham ataladi. Avtomatik boshqaruv tizimida, qabul qilingan elektr signalini vosita milidagi burchak almashinuvi yoki burchak tezligining chiqishiga aylantirish uchun aktuator sifatida ishlatiladi. Servo dvigatel ichidagi rotor doimiy magnitdir. Drayv tomonidan boshqariladigan uch fazali U / V / Vt elektromagnit maydonni hosil qiladi. Rotor bu magnit maydonning ta'siri ostida aylanadi. Shu bilan birga, dvigatelni kodlovchi haydovchiga signalni qaytaradi. Qiymatlarni taqqoslang va rotorning burilish burchagini o'rnating. Servo dvigatelning aniqligi kodlovchi aniqligi (chiziqlar soni) bilan belgilanadi. Ya'ni, servo motorning o'zi pulslarni yuborish funktsiyasiga ega. Har safar u bitta burchakni aylantirganda, mos keladigan miqdordagi impulslarni yuboradi, shunda servo haydovchi va servo dvigatelning pulslari hosil bo'ladi, bunga javoban u yopiq pastadir va step vosita - ochiq aylanish nazorati .