Tezlikni boshqarish odatda chastota konvertori tomonidan amalga oshiriladi va tezlikni boshqarish uchun servo vosita ishlatiladi. Odatda tez tezlashtirish yoki sekinlashuv yoki aniq tezlikni boshqarish uchun ishlatiladi, chunki chastotani o'zgartirgich bilan taqqoslaganda, servo vosita bir necha millimetr ichida bir necha ming inqilobga erishishi mumkin. Servoslar yopiq pastadir bo'lganligi sababli, tezlik juda barqaror. Torkni boshqarish asosan servo dvigatelning chiqish momentini boshqaradi, shuningdek servo dvigatelning tezkor reaktsiyasi tufayli. Yuqoridagi ikkita nazorat turidan foydalanib, servo drayverni chastota konvertori sifatida ko'rib chiqish mumkin va u odatda analog tomonidan boshqariladi.
Servo dvigatelning asosiy qo'llanilishi - joylashishni aniqlash nazorati. Joylashtirish nazorati nazorat qilinishi kerak bo'lgan ikkita jismoniy miqdorga ega, ya'ni tezlik va pozitsiya. Aniqroq aytganda, servo dvigatelning tezligi va u to'xtagan joyni boshqarish.
Servo haydovchi servo motorning masofasi va tezligini qabul qilingan pulslarning soni va chastotasi bo'yicha boshqaradi. Masalan, servo vosita har 10000 pulsda bitta aylanishni amalga oshirishiga rozilik beramiz. Agar PLC bir daqiqada 10000 pulsni yuborsa, servo vosita 1 aylanish / min tezlikda bitta aylanishni yakunlaydi. Agar u bir soniyada 10000 pulsni yuborsa, servo vosita 60r / min tezlikda bitta aylanishni yakunlaydi. uzuk
Shuning uchun, PLC yuborilgan pulslarni boshqarish orqali servo motorni boshqaradi. Bu impulslarni jismoniy ravishda yuborishning eng keng tarqalgan usuli, ya'ni PLC ning tranzistor chiqishi orqali. Odatda, past darajadagi PLClar ushbu usuldan foydalanadilar. Yuqori darajadagi PLC-da impulslarning soni va chastotasi servo haydovchiga aloqa orqali uzatiladi, masalan, Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT va boshqalar. Ushbu ikkita usul amalga oshirish kanallarida bir-biridan farq qiladi, mohiyati bir xil va bizning dasturlashimiz uchun ham bir xil. Men sizga shuni aytmoqchimanki, o'rganish uchun o'rganish o'rniga, printsiplarni o'rganish, taqqoslash orqali o'rganish.
Dastur yozish uchun bu farq juda katta. Yaponiyaning PLC o'qitish uslubini, Evropa PLC esa funktsional blok shaklini qabul qiladi. Ammo mohiyat bir xil. Masalan, mutlaq joylashishni aniqlash uchun servoni boshqarish uchun biz PLC ning chiqish kanalini, pulslar sonini, puls chastotasini, tezlashuv va sekinlashuv vaqtini va servo drayverni qachon joylashishini bilishimiz kerak. , u chegarani buzadimi yoki hokazo, kuting. Qanday PLC bo'lishidan qat'i nazar, bu jismoniy miqdorlarni nazorat qilish va harakat parametrlarini o'qishdan boshqa narsa emas, lekin PLCni amalga oshirishning har xil usullari boshqacha.